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　　金融界2025年8月6日动静，国沉金属成形手艺研究（济南）无限公司、济南二机床集团无限公司申请一项名为“一种用于冲压线上下料的并联机械臂”的专利，公开号CN120421418A，申请日期为2025年06月。

　　专利摘要显示，本发现公开的一种用于冲压线上下料的并联机械臂，包罗设置正在前序压力机和后序压力机之间的支架，所述支架前后对称设置，还包罗设置正在支架内侧的并正在支架上起落的提拔调理板、设置正在所述提拔调理板上并正在提拔调理板挪动的程度滑移板、用于抓取工件的结尾抓取机构和驱动结尾抓取机构挪动的并联送进机构；机架、提拔调理安拆、程度滑移安拆、并联送进安拆以及结尾抓取安拆形成，具有较高的度，可提高机械臂的柔性。国沉金属成形手艺研究（济南）无限公司，成立于2022年，位于济南市，企业注册本钱10000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，国沉金属成形手艺研究（济南）无限公司专利消息5条，此外企业还具有行政许可2个。